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[学位论文] 作者：郑右非,,
来源：天津理工大学 年份：2005
并联机器人是近几十年发展起来的新型机器,它以刚度高、承载能力强、误差小、精度高等优点受到了广泛的关注,成为了新的热点,有望成为21世纪数控领域的主力军。开放式数控系...
[期刊论文] 作者：郑右非,赵新华,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
结合3-RRRT并联机器人的需要,以"IPC+PMAC"为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统. 本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控...
[期刊论文] 作者：赵新华,李彬,田亮,郑右非,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2006
以3-RRRT并联机机器人为研究对象，应用ADAMS软件建立其样机模型并利用该模型对并联机器人的运动学和动力学进行了仿真，实现了3-RRRT并联机器人运动学及动力学性能在计算机上的...
[期刊论文] 作者：雷奶华, 温韵光, 郑右非,,
来源：天津理工大学学报 年份：2006
根据异步电动机的工作原理以及堵转的特点,建立电动机堵转的等效电路,并提出堵转保护的方案,从而对异步电机堵转保护进行仿真研究,实现了发生堵转的快速保护,为短路堵转试验...
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