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[期刊论文] 作者:朱阳洋, 朱新云, 郑园成, 高金锋,, 来源:科技经济导刊 年份:2004
Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位运动性能,在工程应用中得到越来越广泛关注。对Mecanum轮相关部件进行建模,其中对三角轮组和连...
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