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[学位论文] 作者：郑坤明,,
来源：贵州大学 年份：2018
目前我国使用的农药中约有40%含有手性碳,而大部分手性农药以外消旋体的形式在市场上被出售。在手性环境中,其对映体的生物活性、毒性和环境选择性等存在很大差异。仅仅只考...
[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：房地产评估 年份：2003
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[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：乡镇经济研究 年份：1997
汤池镇座落在庐江县西部边题，与舒城、桐城接壤，面积80平方公里，人口4万，人均耕地不足1亩，崇山峻岭占总面积五分之三。场地旅游资源丰富，以此作为支柱产业，从而带动第三产业，搞活经济......
[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：安徽消防 年份：1995
【正】由公安部和国家环境保护局联合召开的“淘汰‘哈龙’战略研讨会”于不久前在厦门召开。来自有关部门、科研及生产厂家的80人参加了会议。 公安部消防局副局长孙伦少将...
[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
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[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：文渊（小学版） 年份：2021
对于高职院校中体育教学规划和教学方案的内容设计而言,篮球知识的传授以及篮球意识的培养是体育教学的重要环节.但是就目前高职体育教学现况来看,在实际的教学过程中针对篮...
[学位论文] 作者：郑坤明,
来源：江南大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：郑坤明,
来源：华中科技大学 年份：2020
轻型并联机器人广泛应用于电路板加工、生产线精确分拣、食品行业的转运包装等领域,但是轻型并联机器人机械结构与动力学特性复杂,在高速复杂工况下,柔性连杆、柔性关节与关节间隙等影响因素将会降低其末端执行器的位置精度、工作效率与运行稳定性,现有机器人控......
[期刊论文] 作者：郑坤明,
来源：农药 年份：2022
[目的]建立了一种固相萃取-气相色谱-串联质谱（GC-MS/MS）测定艾草中7种除草剂残留的方法。[方法]样品经过乙腈提取，GCB/PSA固相萃取柱净化后，采用气相色谱-串联质谱检测，使用外标法定量。[结果]在艾草基质中，7种除草剂在50～1000μg/L范围内线性关系良好，相关系数R2均大......
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：包装工程 年份：2015
目的建立Delta机器人弹性动力学模型,研究其动态特性。方法基于有限元理论和Lagrange方程,充分考虑主动臂与从动臂的空间动力学特性与运动协调关系,建立Delta机器人系统弹性...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：机械传动 年份：2016
为了充分发挥高速Delta机器人误差累积小、运动速度快的优点,需对Delta机器人进行杆件优化的研究。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,定义了全局灵巧度与主动臂冲击...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：振动与冲击 年份：2016
针对高速、柔性化 Delta 机器人轨迹规划中的精度与振动稳定性问题，提出一种基于轨迹晶格与综合动力灵巧度的轨迹规划方法。首先，根据前期的研究工作，建立了含关节间隙的 Delta......
[期刊论文] 作者：郑坤明,陈美宝,
来源：房地产评估 年份：2002
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[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2016
为了提高Delta机器人控制的实时性与准确性,同时使控制过程简单方便、运行效率高,以Delta机器人为研究对象,基于空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂间的运动及...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,
来源：振动．测试与诊断 年份：2017
以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空间矢量法,建立了Delta机器人机构误差模型;其...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：机械设计 年份：2017
以高速轻型化Delta机器人为研究对象,在建立系统机构误差模型与弹性动力学模型的基础上,同时兼顾运动学、刚体动力学与弹性动力学性能,以动平台平均位置误差与系统平均基频为...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：机械设计 年份：2017
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力...
[期刊论文] 作者：郑坤明,梁彤,赵静,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2020
目的分析支气管扩张应用小剂量罗红霉素的临床疗效。方法选择2017年1月~2018年12月我院进行诊断并接受治疗的80例支气管扩张患者作为研究对象,根据患者治疗方式的不同,按照随...
[期刊论文] 作者：郑坤明,李如成,
来源：新材料新装饰 年份：2004
由于高层建筑、高耸结构物和大型设备基础大量的出现，大体积混凝土也被广泛采用。大体积混凝土结构的温度裂缝日益成为建筑工程技术人员面临的技术难题。本文从分析大体积混凝......
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