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[期刊论文] 作者：邢向涛,郑崇侠,李长春,刘龙涛,,
来源：铸造设备与工艺 年份：2014
介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点,针对目前人工装卸工件现状,研发了6自由度关节机器人、滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等,保持机器人与吊链同步移动,机器人底座相...
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