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[期刊论文] 作者：张立栋,李亮玉,王天琪,刘海华,郑武科,,
来源：焊接学报 年份：2015
针对两台机器人在同一工作区间进行焊接工作可能发生碰撞的问题,提出一种基于'假设修正'策略和遗传算法的无碰路径规划方法.利用球体和圆柱体建立机器人包络模型,根...
[期刊论文] 作者：赵娜,岳建锋,李亮玉,王天琪,郑武科,,
来源：焊接学报 年份：2015
针对空间复杂曲线焊接问题进行了双机器人协调焊接路径规划方法的研究,在保证焊接过程焊缝点熔池处于水平或稍微下坡状态前提下,提出了一种主从协调跟踪的路径规划算法,以实...
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