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[学位论文] 作者：郑翰清,
来源：中国科学院光电技术研究所 年份：2009
大口径光学元件的加工和检测技术是当今国内外研究的难点和热点。在采用常规的测量方式时，随着口径的增大，在考虑成本的前提下提高测量精度是非常困难的。而采用小口径仪器去测......
[期刊论文] 作者：谭天乐,尹俊雄,郑翰清,
来源：飞控与探测 年份：2019
空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行...
[期刊论文] 作者：杨勤利,郑翰清,张新宇,
来源：现代商业 年份：2018
军品研发单位属于新技术、新学科型及学科交叉领域的组织,它以创新为核心,具有“高、快、灵”的特点。为营造能产生高激励,带来高绩效的环境,帮助组织选拔识别和保留高价值的...
[期刊论文] 作者：马晓燠,郑翰清,饶长辉,
来源：光电工程 年份：2009
自适应光学系统中采用CCD作为哈特曼波前传感器的光斑质心位置探测器时，由于光斑的高斯宽度较小会带来大采样误差。针对该问题，本文详细分析了采样误差形成的原因，建立了采样误......
[期刊论文] 作者：谢春禾, 蒋雯, 刘翔, 郑翰清,,
来源：上海航天 年份：2018
针对开放世界下雷达辐射源目标库不完备的现状,对开放世界下雷达辐射源识别的信息融合模型进行了研究。建立了不同类型雷达特征参数的模糊隶属度函数,采用待测样本与模型样本...
[期刊论文] 作者：谭天乐,尹俊雄,周恒杰,郑翰清,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化...
[期刊论文] 作者：刘宗明,张宇,卢山,郑翰清,叶东,,
来源：光学精密工程 年份：2017
若要实现空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标的在轨服务或者离轨清除,需要精确测量追踪航天器与目标之间的相对姿态。当目标旋转一周后,对重访区域的闭环检测与位姿优化是减小累积误差,提高测量精度的重要保证。首先,本文介绍了......
[期刊论文] 作者：王益平,赵育善,师鹏,郑翰清,,
来源：中国空间科学技术 年份：2015
针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对...
[期刊论文] 作者：廖志祥,师鹏,赵育善,郑翰清,,
来源：中国空间科学技术 年份：2015
对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,再采用拉格朗日第二类方程建立动力学模型。...
[期刊论文] 作者：石昊,赵育善,师鹏,温昶煊,郑翰清,,
来源：宇航学报 年份：2016
为计算航天器轨道初值不确定造成的可达区域（RD），提出一种适用于椭圆参考轨道的计算方法。以航天器的名义轨道作为基线，定义一个随时间变化的移动参考平面，在此移动平面上建立名义......
[期刊论文] 作者：郑翰清,饶长辉,饶学军,姜文汉,杨金生,,
来源：光学学报 年份：2009
提出了一种利用小口径哈特曼-夏克(H-S)波前传感器检测大口径光学系统或元件的波面拼接检测方法。其基本原理是将待测大口径波面划分为多个小口径波面,通过最小二乘法得到各...
[期刊论文] 作者：顾章源,刘翔,苏枫,郑翰清,刘达,李建勋,,
来源：上海航天 年份：2017
为从多光谱图像特征提取的角度进行优化波段选择,在充分描述数据结构特征的同时使提取选择的特征有明确的物理意义,对基于流形学习算法的优化波段选择算法进行了研究。用判别局部排列(DLA)算法对多光谱数据进行预处理,选取正负样本,利用样本信息,以目标分类为目......
[期刊论文] 作者：刘翔, 张晓杰, 郑翰清, 刘达, 李建勋, 崔爱莲,,
来源：上海航天 年份：2016
针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图...
[期刊论文] 作者：刘宗明,张宇上海航天控制技术研究所,上海201109,卢山上海航天控制技术研究所,上海201109,郑翰清上海航天控制技术研究所,上海201109,叶东,
来源：光学精密工程 年份：2017
若要实现空间失效卫星、空间碎片等非合作目标, 尤其是具有自旋运动特性的目标的在轨服务或者离轨清除, 需要精确测量追踪航天器与目标之间的相对姿态。当目标旋转一周后, 对重访区域的闭环检测与位姿优化是减小累积误差, 提高测量精度的重要保证。首先, 本文介......
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