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[期刊论文] 作者：郗小鹏, 苏敏,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作...
[期刊论文] 作者：陈帅, 郗小鹏, 张勇,,
来源：机电技术 年份：2019
针对电压型BUCK变换器LC滤波电路双极点、ESR零点对环路稳定的影响,设计了一种基于穿越频率对称整定的环路补偿器。研究了连续工作模式下不同ESR零点位置下TYPEIII型环路补偿...
[期刊论文] 作者：陈帅, 郗小鹏, 张勇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
介绍了一种以损耗分析为依据的MOSFET选型方法。基于栅极驱动的二阶模型对不同栅极电阻下MOSFET导通时间产生的损耗进行了对比分析,同时完成了印制板寄生电感、开关频率等栅...
[期刊论文] 作者：陈帅,郗小鹏,张勇,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2020
为了解决无人值守应用场景无人机动力锂电池进行机载充电连线复杂、充电数据交互性差的问题,设计了一种基于STM32的无人机锂电池充电器,提出了一种充电模块和均衡保护模块分...
[期刊论文] 作者：郗小鹏,冯立强,
来源：现代电子技术 年份：2011
步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的...
[期刊论文] 作者：张勇,郗小鹏,张金广,,
来源：机电技术 年份：2014
介绍了陀螺稳定平台常用的速度补偿控制算法原理,指出了速度补偿控制算法存在的动态误差缺陷,并针对该缺陷提出了基于陀螺和编码器的动态位置环的控制方法。文中结合两轴陀螺...
[期刊论文] 作者：崔向宇, 郗小鹏, 张勇,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制...
[期刊论文] 作者：崔向宇, 郗小鹏, 张勇,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫...
[期刊论文] 作者：吴逸民,阎凯,郗小鹏,,
来源：机电技术 年份：2014
稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析...
[期刊论文] 作者：吴宏宇, 郗小鹏, 李创,,
来源：装备制造技术 年份：2015
介绍了Altair Opti Struct优化功能在天线座结构设计中的应用。首先将旋转关节支架结构进行拓扑优化,其动态性能有了极大的提高,一阶固有频率提高了66.67%,二阶固有频率提高...
[期刊论文] 作者：高佳伟,李创,郗小鹏,
来源：中国新技术新产品 年份：2019
随着当前社会经济的快速发展,制造业在发展中也获得了较大的进步。现代化机械制造工艺及精密加工技术作为制造业发展中的核心工艺技术的发展也引起了广泛的关注。该文针对现...
[期刊论文] 作者：宋飞宇,张勇,郗小鹏,王斌,
来源：机电技术 年份：2021
基于ZW-H1200无人机应用磁力原理设计了一种多旋翼螺旋桨定向装置并进行了试验测试。采用螺旋桨定向装置将大幅减小多旋翼无人机外包络尺寸,四、六旋翼无人机机场内停放面积...
[期刊论文] 作者：李创,郗小鹏,孙颖,邓东东,,
来源：机电技术 年份：2014
分析了隔振器在机载光电吊舱中的作用以及对吊舱精度的影响,重点分析了飞机角振动对光电吊舱成像系统以及精度的影响,提出了一种用于机载高精度光电吊舱无转角隔振的集成化设...
[期刊论文] 作者：余鹏,田杰,刘铁军,郗小鹏,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
针对现有无人机巡线效果差的问题,提出了电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用。在实际环境中进行实验验证分析,由结果可知,该无人机巡线效果较好,为保障高压电路故障...
[期刊论文] 作者：李创,郗小鹏,吴宏宇,孙颖,,
来源：机械与电子 年份：2014
随着光电吊舱应用领域的不断拓宽,对其稳定精度的要求越来越高。同时,对吊舱的整体造型和局部结构设计也提出了更高的要求。在两轴两框架主体结构的基础上,通过模块化结构设...
[期刊论文] 作者：赵利娟,李雪玲,郗小鹏,张勇,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
设计了一种倾斜摄影相机控制系统,通过在同一摄影平台上搭载多台传感器,同时从5个不同的角度采集影像,获得的倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况,而且还能利用先进的GPS定位技术嵌入精确的地理信息,具备同时进行多相机数据集中读取的便携性,可广泛应用于抢险救......
[期刊论文] 作者：李创, 郗小鹏, 吴宏宇, 侯云雷,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2018
考虑时变啮合刚度,建立了含齿侧间隙的二级齿轮传动系统非线性动力学模型。模拟高频振动激励的复杂工况,建立齿轮传动的Adams模型,研究分析了侧隙和负载偏心量对齿轮啮合力的...
[期刊论文] 作者：李创,郗小鹏,耿动梁,吴宏宇,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
多轴增稳云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统...
[期刊论文] 作者：姚少灿, 郗小鹏, 张勇, 王建, 岳向泉,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
设计了一种无人值守停机坪系统,采用2.4G无线通信技术,远程操控无人机进行巡检作业,作业完成后,对无人机进行自主收藏、充电等,实现了无人机外场巡检作业时无需专业人员现场...
[期刊论文] 作者：田杰,郗小鹏,陈剑,余鹏,崔向宇,
来源：电子设计工程 年份：2020
基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息...
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