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[期刊论文] 作者：郭俊鸽,
来源：起重运输机械 年份：2020
以构建节能环保智慧城市的新思路为背景,以缓解我国大中城市"停车难、停车位紧缺"为目的,明确机械立体车库的需求和研发目标的基础上,结合工程实例设计研发并成功调试了一种...
[学位论文] 作者：郭俊鸽,
来源：南昌大学 年份：2014
随着微机械电子系统、组合导航技术、车联网和智能交通的发展，现代车载导航系统不仅要求导航具有高精度和高可靠性的定位功能，同时还必须具备高性价比、小型化和易集成等特点。......
[期刊论文] 作者：郭俊鸽,郭杭,洪海斌,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和...
[会议论文] 作者：郭俊鸽,郭杭,殷红,洪海斌,
来源：第二届中国卫星导航与位置服务年会暨展览会 年份：2013
捷联惯导系统算法中,姿态更新算法是一个很重要的组成部分,解算姿态矩阵相当于建立起数学平台,姿态更新算法的精度对捷联惯导系统精度影响很大.在圆锥运动的条件下,对旋转矢...
[期刊论文] 作者：洪海斌,郭杭,郭俊鸽,方爽,滕长胜,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准方法。在GPS/INS组合阶段,......
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