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[学位论文] 作者：郭光复,,
来源：中原工学院 年份：2018
在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确定性因素和各种各样的外界干扰,这些问题会对...
[期刊论文] 作者：王东云, 李继朋, 王瑷珲, 蔡飞, 郭光复,,
来源：计算技术与自动化 年份：2018
设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型...
[期刊论文] 作者：李午平,郭光复,唐效蓉,陈明皋,宋庆安,
来源：中南林学院学报 年份：2001
根据湖南省44县(市)优树初选与复选档案及湖南省马尾松产区区划研究结果，运用主分量分 析方法，将325株优树聚类成4个地理类群，据此将全省划分为4个育种区，并根据各区特点 确定育......
[期刊论文] 作者：黄二辉, 王瑷珲, 王东云, 李继朋, 郭光复,,
来源：中原工学院学报 年份：2018
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模型辨识为线性模型,并将线性模型作为被控对象...
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