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[期刊论文] 作者：李星,郭晓松,郭君斌,,
来源：计算机工程 年份：2014
针对传统车辆检测方法定位精度不高的问题,提出一种基于多特征融合的前向车辆检测方法。采用基于直方图分析和自适应双阈值的方法分别实现阴影和边缘特征的准确分割,并通过阴影和边缘特征的综合分析,生成车辆假设区域。利用对称性、纹理和轮廓匹配度3个特征融合......
[期刊论文] 作者：李星, 郭晓松, 郭君斌,,
来源：计算机科学 年份：2013
为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采...
[期刊论文] 作者：郭君斌,郭晓松,蒲鹏程,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
人眼检测是人脸检测与识别、驾驶员行为分析或MPEG4压缩中的关键技术,为了提高处理速度和检测结果的鲁棒性,提出了一种基于肤色检测和几何特征人眼快速定位方法;通过比较,选用YIQ空间和KL变换联合的方法检测肤色区域,然后运用面积阈值检测出备选人脸区域,并在备......
[会议论文] 作者：李健,高钦和,郭君斌,
来源：第十一届国家安全地球物理学术讨论会 年份：2015
主要研究两幅只有平移关系图像配准问题。对于相位相关法来说，非重叠区域的图像信息，属于冗余信息，消除这些冗余信息能够有效的改善尖峰的分布。为了消除图像的冗余信息，并找......
[期刊论文] 作者：易世春, 李克强, 郭君斌, 高秀丽,,
来源：汽车工程 年份：2014
提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分...
[期刊论文] 作者：郭晓松,李奕芃,郭君斌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波。由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波......
[期刊论文] 作者：郭晓松,李奕芃,郭君斌,,
来源：计算机工程 年份：2009
针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。......
[期刊论文] 作者：程洪杰, 林睿, 郭君斌, 陈力,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向,尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析,由于算法结构复杂、计算量大等不足,对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。...
[期刊论文] 作者：邓飙, 张潇, 郭君斌, 郭杨,,
来源：机床与液压 年份：2016
为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存...
[期刊论文] 作者：程洪杰,林睿,郭君斌,陈力,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对导弹插拔机构不能快速准确动作的现状,提出一种以六自由度机器人为实验平台,通过视觉标定目标点的方法实现可靠插拔工作的新型控制模式。利用图像处理和摄像机标定等方法...
[期刊论文] 作者：郭晓松,李奕破,郭君斌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验.试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系...
[期刊论文] 作者：杨云芳，郭君斌，董幼亭,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2001
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：彭妍,郭君斌,于传强,柯冰,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对传统方法没有考虑到透视偏差的存在，通常提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题，提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点，对标定板进行平面变换，将标记点由椭圆投影成近似的标准圆；利用图像矩提取标准圆圆......
[期刊论文] 作者：彭妍,郭君斌,于传强,李静波,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对传统半全局算法对视差范围未知场景通常人为的设定一个视差范围造成计算资源浪费，同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足，提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先，采用多种特征算子同时提取图像对的特征点，通过快速最近邻搜索......
[期刊论文] 作者：左森,郭晓松,万敬,郭君斌,,
来源：计算机工程 年份：2007
二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式,其中的同类项可以合并,同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数,可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算,使分类计算速度和支持向量个数无......
[期刊论文] 作者：左森,郭晓松,万敬,郭君斌,,
来源：计算机工程 年份：2007
导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是......
[期刊论文] 作者：蒲鹏程,郭晓松,郭君斌,雷磊,,
来源：计算机工程 年份：2008
传统对数极坐标变换算法对图像具有平滑作用,易造成图像细节信息丢失。该文提出将一种基于小波变换的插值算法用于图像对数极坐标映射。该算法对图像作小波变换得到4个子图,并对各子图作对数极坐标变换,其中最优对应像素的确定根据不同子图的特点采用相应的插值......
[期刊论文] 作者：郭君斌, 王建强, 易世春, 李克强,,
来源：汽车工程 年份：2014
为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除...
[期刊论文] 作者：郭君斌,郭晓松,雷磊,薛冰,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒子滤波算法应用于人眼跟踪......
[期刊论文] 作者：左森,郭晓松,万敬,郭君斌,,
来源：计算机应用与软件 年份：2007
提出了一种新的基于支持向量机的彩色图像边缘检测算法。将彩色图像像素3×3邻域内像素的RGB值表示为一个27维的向量,作为该像素的特征,利用支持向量机直接判断其是否为边缘点。针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进行彩色图像的边缘检测,其......
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