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[期刊论文] 作者:杨旭, 季嫣然, 郭守娜, 林希宁, 来源:现代信息科技 年份:2023
为了提高仓储物流自动化与智能化水平,达到物流搬运行业提高工作效率与减少生产成本的目的,着力于设计一套基于STM32的智能物料搬运控制系统,使机器人实现行进控制、循迹定位、颜色及二维码识别、物料抓取与精准码垛等功能。根据设计需求进行分析,文中明确了物料搬......
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