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[学位论文] 作者：郭建川,,
来源： 年份：2005
论文首先简单介绍了客家民系形成和演进的历史和客家人移民四川的历史。然后本文研究了深受古老客家文化历史背景影响的几个地区的客家乡土民居,包括客家传统聚居地广东梅州...
[期刊论文] 作者：郭建川,,
来源：居舍 年份：2004
在近年来我国经济迅猛发展的过程中,环境问题的凸显使得人们认识到可持续发展重要性,绿色发展理念成为国家发展、社会进步的重要指向。在社会生产中很多领域都存在严重的资源...
[学位论文] 作者：郭建川,,
来源：天津大学 年份：2014
小型无人直升机具有独特的空中悬停、垂直起降、超低空以及大机动飞行的能力,还具备体积小、重量轻、成本低、隐蔽性强等优点,因此它在军事侦察、搜索救援、空中航拍以及建筑...
[期刊论文] 作者：郭建川,
来源：北方经济：学术版 年份：2007
近一段时期，日美联手导演了一场激烈的人民币汇率之争，大有胁迫人民币升值之势，且余波未尽，使人民币成为国际社会关注的焦点。对此，国际国内的专家学者进行了全方位、多层面的分析......
[期刊论文] 作者：郭建川,
来源：名城绘 年份：2019
摘要：当前阶段，城市基础交通建设的速度和质量要求逐年提高，只依靠传统的施工管理模式和方法无法适应当前的施工管理要求，成本过高、资源使用不合理等问题屡有发生，制约了道路施工的发展。精细化管理被应用于城市道路建设中，可以改善这些情况，并获得最大化质量和经济效......
[期刊论文] 作者：郭建川,
来源：黑龙江科技信息 年份：2019
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：郭建川,,
来源：数字化用户 年份：2019
伴随信息化时代的到来,智能化变电站的普遍运用在最很大的程度上节省了大量的人力和物力.对此,笔者将对智能变电站控层顺控操作予以详尽地阐释,整合多年来的工作经验,精准地...
[期刊论文] 作者：郭建川,,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2019
在我国经济领域快速发展背景下,各大城市道路建设也跟之而上,交通路桥等随处可见.在诸多道路工程施工中安全事故问题也在不断发生,给人们的生命和财产安全带来了一定威胁,这...
[期刊论文] 作者：郭建川,
来源：家长·中 年份：2020
摘要：在小学基础教学活动中，数学学科教学的有效性有着十分重要的教学意义，而提升小学数学教学质量也成为众多教师所关注和重视的教学问题。因此，本文提出了在小学数学中开展趣味应用题教学活动，以便能达到更为理想的教学效果。本文也将针对这个问题展开深入分析，并且......
[期刊论文] 作者：郭建川,江启运,,
来源：科技创新导报 年份：2018
工业现场层设备之间的信息互联互通是智能制造实施的重要前提,目前工业现场采用的测量和控制协议繁多,为用户工作造成了相当大的困难,也阻碍了工业互联网的推广进程。本文针对工业现场控制系统典型应用,在IEC 61987和IEC 62264的基础上对工业应用现场进行模型提......
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach
[期刊论文] 作者：郭建川,鲜斌,
来源：天津大学学报：英文版 年份：2014
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV trac...
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approac
[期刊论文] 作者：郭建川,鲜斌,,
来源：Transactions of Tianjin University 年份：2014
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle(RUAV). The control objective is to let the RUAV tr...
[期刊论文] 作者：郭建川,殷灿菊,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2022
本文着重介绍了我国自主研发的操作系统Intewell—针对低成本硬件数控系统的一种体系架构设计.此体系结构可以为数控系统业务应用提供丰富的生态,满足数控系统HMI应用的需要;同时,为数控系统提供强实时性能,通过实时控制应用与非实时HMI应用的多业务融合可实现......
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approac
[期刊论文] 作者：郭建川，鲜斌，GuoJianchuan，XianBin,
来源：天津大学学报（英文版） 年份：2014
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[会议论文] 作者：马力文,郭建川,杨洁,
来源：宁夏科协 年份：2004
在对宁夏中小企业现状调查分析分析的基础上，将宁夏中小企业信息化程度与发达地区做了比较分析，全面分析了宁夏中小企业信息化过程中存在的困难与不足，结合宁夏中小企业网，对宁夏中小企业的未来发展和加入WTO后实现电子商务的前景做了深入的分析，为宁夏中小企业如何......
[期刊论文] 作者：郭建川, 季富政, 余慧,,
来源：资源与人居环境 年份：2005
你们房屋“藏风纳气”吗?你是否考虑了的风水?国家发布的《健康住宅技术要点》中,已明确将住宅风水写进了规范。本文就是一种科学的角度来解释这一历史悠久的“神秘文化”。...
[期刊论文] 作者：包明霞,师五喜,郭建川,,
来源：自动化与仪表 年份：2017
针对四旋翼飞行器受控模型复杂和在飞行时容易受各种未知不确定因素影响等问题,该文基于自抗扰技术设计了一种飞行器姿态控制器。控制器的设计包括跟踪微分器,扩张状态观测器...
[期刊论文] 作者：严新忠,贺运萍,郭建川,,
来源：仪器仪表用户 年份：2008
为了实现粮库的温湿度自动监控，提高粮库储粮的安全性。使粮库管理实现自动化、智能化。提出基于ZigBee无线网络技术的粮库及粮食储备区的整体解决方案。ZigBee（802．15．4标准）是一......
[期刊论文] 作者：常绍平,师五喜,郭建川,,
来源：计算机仿真 年份：2017
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达...
[期刊论文] 作者：严新忠,郭建川,贺运萍,,
来源：自动化与仪表 年份：2008
蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范。分析了蓝牙协议栈中主机控制器接口（HCI）的重要地位和主要功能，介绍了基于HCI的蓝牙应用系统的开发方式。文章详细分析了基于蓝牙模块的数......
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