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[期刊论文] 作者：郭恒吉,
来源：锦绣·上旬刊 年份：2019
摘 要：随着能源危机的进一步加重以及人们保护环境意识的觉醒，对新能源的研究也提上了日程。近年来，国家大力扶持电动汽车的发展，然而，电能作为电动汽车的主要动力来源，然而，当前的电池技术却无法满足电动汽车的运行需求。超级电容器的特有优势有利于电动汽车的进一步......
[期刊论文] 作者：周昱江,郭恒吉,
来源：中国战略新兴产业(理论版) 年份：2019
本文主要分析了自平衡自行车机器人的运动学原理,通过利用单片机来采集陀螺仪所检测到的倾角加速度与角度 数值,再利用有关计算方法计算出控制电机与舵机的数值,进而使自行车...
[期刊论文] 作者：王福顺 郭恒吉,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：此设计主要是围绕智能小车的避障功能进行的，利用了超声波的瞬态测距原理和红外避障模块遇障碍物时输出呈低电平的原理，通过超声波来检测小车与障碍物之间的距离，并将检测的距离与程序中的预定值进行比较，然后做出判断，并由微控制器stm32控制着电机和舵机的转向......
[期刊论文] 作者：郭恒吉 杨乐虎 赵亮,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：非线性PID姿态控制，是数字沟通与信息互动的主要形态，它在无人驾驶飞行器中的应用最为常见。基于此，本文结合四旋翼飞行器设计相关理论，着重对非线性PID姿态控制情况进行探究，以达到充分发挥技术优势，促进社会机械设备创新开发的目的。 关键词：四旋翼飞行器;非......
[期刊论文] 作者：郭恒吉,赵亮,黄余双,杨乐虎,
来源：新一代:理论版 年份：2019
四旋翼飞行器的飞行技术长时间以来都是研究的重点方向,关于这方面的课题也越来越多,受到很多无人机爱好者的青睐和关注。飞行器体积很小,重量很轻,而且耗能也很低,可应用与...
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