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[期刊论文] 作者：郭昱津, 王道波, 路引,,
来源：电子设计工程 年份：2016
按照某型无人机高性能和小型化的要求，设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图，包括：DSP最小系统模块......
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,王道波,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2016
针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,浦黄忠,陈睿璟,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于...
[期刊论文] 作者：唐小军,郭昱津,王道波,谢建国,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开...
[期刊论文] 作者：路引,郭昱津,王道波,吴为为,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高...
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