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[学位论文] 作者：郭柱梁,
来源：黑龙江大学 年份：2021
在科技飞速发展的时代,机器人被广泛地应用在各种领域包括快递配送、探险救援和社会服务等,正慢慢地走进人类的生活。同时定位与地图构建技术和导航技术是智能机器人的核心。考虑到机器人功能的多样性,一种具备动态避障功能的机器人研发就显得更加有意义。本文......
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