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[期刊论文] 作者:郭访社,于云峰,龚宇迪,, 来源:计算机仿真 年份:2009
研究了高超声速飞行器鲁棒飞行控制器设计以及飞行控制系统的仿真验证问题,通过选择适当的加权函数矩阵,确定广义受控对象。线性矩阵不等式(LMI)技术是控制领域中研究问题的有效工具,控制器的分析与综合等问题可转化为LMI问题的求解,采用基于线性矩阵不等式的H......
[期刊论文] 作者:仝浩, 于云峰, 郝福建, 郭访社,, 来源:计算机仿真 年份:2009
三相瞬时无功功率理论,结合电机分析理论中的旋转坐标系思想(Park变换),改进了传统的i_p-i_q运算方式,把三相电流置于旋转坐标系中进行改进,进而提出了一种改进型谐波电流检...
[期刊论文] 作者:龚宇迪, 于云峰, 李仪, 郭访社,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2008
通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明:基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程...
[期刊论文] 作者:王民钢,李仪,郭访社,龚宇迪, 来源:仪表技术与传感器 年份:2008
基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-...
[期刊论文] 作者:郭访社, 于云峰, 齐鑫, 李仪, 刘书盼,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导......
[期刊论文] 作者:郭访社, 于云峰, 刘书盼, 仝浩, 郝福建,, 来源:航天控制 年份:2010
用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算......
[期刊论文] 作者:郭访社, 于云峰, 刘书盼, 龚宇迪, 李仪,, 来源:计算机工程与科学 年份:2008
本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。...
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