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[学位论文] 作者:鄢俊胜, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
MEMS惯性导航系统因其体积小、成本低、自主性高等优点,在工业机器人、弹道导弹、VR游戏和运动设备等领域被广泛应用。然而MEMS惯性器件精度低,易受热、力学等环境因素影响,长期稳定性差,使得MEMS惯性导航系统性能无法完全满足复杂环境下的应用要求。本文结合机......
[期刊论文] 作者:李荣冰,鄢俊胜,刘刚,刘建业, 来源:中国惯性技术学报 年份:2020
针对微惯性传感器受热、力学等环境的影响显著,传统的多项式误差模型补偿效果不理想的问题,建立一种基于长短时记忆(LSTM)深度神经网络的MEMS-IMU误差模型。模型输入信息为ME...
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