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[期刊论文] 作者：金翰扬,崔小龙,叶子安,陈源源,丁翔,张善文,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍。该机械臂主要由轨道、小车和传动机构三大部分组成,具有结构简单、操作...
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