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为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍。该机械臂主要由轨道、小车和传动机构三大部分组成,具有结构简单、操作方便、工作范围广、观察稳定、效率高等优点。
一种聚变堆用内窥机械臂结构设计
【摘 要】
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为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍。该机械臂主要由轨道、小车和传动机构三大部分组成,具有结构简单、操作
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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2017年扬州大学大学生学术科技创新基金项目（x20170396）
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