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[学位论文] 作者：金耀初,,
来源：浙江大学 年份：1996
本文以智能系统为指导思想，探讨了智能控制的基本理论和基于模糊逻辑及神经网络的智能控制和建模方法。结合进化计算等智能计算方法，着重研究了智能控制的自组织和自学习算法。......
[期刊论文] 作者：金耀初,诸静,
来源：电工技术学报 年份：1994
本文提出了一种新的自学习模型控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取得了......
[期刊论文] 作者：金耀初,诸静,
来源：系统仿真学报 年份：1995
本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ 网络，对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正，实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机......
[会议论文] 作者：朱彤,金耀初,
来源：中国自动化学会第十届青年学术年会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：金耀初, 蒋静坪,,
来源：控制与决策 年份：1996
在改进的遗传算法基础上，提出了模糊控制规则的一种优化方法，模糊规则的优化基于类似最优控制的二次型性能指标，不需要任何被控系统的先验知识，因而适合于一大类复杂非线性系统的......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,,
来源：控制与决策 年份：1992
本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤...
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：中国电机工程学报 年份：1996
本文基于二次型性能指标，给出了采用梯度法和遗传算的模糊控制规则优化方法，并比较了它们的优缺点。仿真结果表明，这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1992
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[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：机器人 年份：1995
本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法。该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：机器人 年份：1992
本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向....
[期刊论文] 作者：金耀初,沈晓冬,
来源：浙江大学学报：自然科学版 年份：1994
本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1995
本文将模糊运算引入常规的Ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，大大增强了神经网络处理非线性和不确定性映射的能力，通过对Ｚａｄｅｈ模糊算子的等价变换，使模糊运算成为连续可微的函数，从而实现用梯度法对网络权值的......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：信息与控制 年份：1994
本文提出了一种结合模糊推理的多变量控制系统的神经自适应控制结构。利用初控系统少量的先验知识和在线推理，加快了神经网络的学习速度，改善了控制性能。对聚合反应的仿真结果......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,,
来源：模式识别与人工智能 年份：1997
采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定...
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份：1993
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[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[期刊论文] 作者：肖阿阳,王本利,金耀初,,
来源：振动与冲击 年份：2015
为求解多峰值、高度非线性桁架尺寸及形状优化问题,减少算法参数设置的盲目性,将Oracle罚函数与启发式算法相结合,提出可自适应处理约束列式的优化算法Ω-CMA-ES。该算法在处...
[期刊论文] 作者：金耀初,诸静,蒋静坪,
来源：电工技术学报 年份：1994
本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊控制器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,诸静,
来源：机器人 年份：1995
本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于......
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