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[期刊论文] 作者：金荣玉,
来源：十堰职业技术学院学报 年份：2008
韩国针对《红棱梦》艺术成就的研究，主要从小说的多义性、结构、叙事方式、象征性、人物形象塑造、语言艺术等方面进行，并取得了突出的成绩。在人物形象和语言艺术方面，更是研究......
[学位论文] 作者：金荣玉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
卫星在轨故障中，姿态控制系统故障发生次数最多，尤其是执行机构和敏感器故障。因此研究卫星姿态容错控制是非常有意义的。卫星姿态容错控制所涉及的动力学系统的非线性程度很高......
[期刊论文] 作者：金荣玉,,
来源：卷宗 年份：2017
蒸汽机的发明，将人们带入了工业时代。近年来，随着科学技术的发展，我国的工业水平正在逐渐提高，工业已经成为我国经济收入的重要支柱。各式各样的工厂林林种种，分散在全国各地。然......
[学位论文] 作者：金荣玉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
空间机器人能够完成太空垃圾清理、航天器维修、燃料补充、物资运输等任务,因此各国都在研究空间机器人的在轨服务技术。当空间机器人处于自由漂浮工作模式时,系统存在广义雅可比矩阵不可逆的情况,并且航天器本体（基座）的姿态随着机械臂的运动而改变,这些将为轨迹......
[期刊论文] 作者：金荣玉,耿云海,
来源：宇航学报 年份：2020
针对空间机器人动力学奇异的回避问题,提出一种基于组合函数的笛卡尔轨迹规划方法。将梯形规划与正弦函数相结合,对机械臂末端的位姿进行参数化。机械臂沿着某一轨迹运动时,...
[期刊论文] 作者：耿云海,金荣玉,陈雪芹,李冬柏,
来源：宇航学报 年份：2017
针对航天器执行机构（飞轮）故障的姿态控制问题，基于线性变参数（LPV）系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障，将航天器姿态动力学转化为不确定LP......
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