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[学位论文] 作者：钟佳朋,,
来源： 年份：2010
四旋翼无人机是一种新型的可垂直起降的小型无人机,它通过改变四个对称分布的旋翼转速来调整姿态与位置,具有可悬停、机动性好、结构简单等多种优点,具有十分广阔的应用前景...
[学位论文] 作者：钟佳朋,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
近年来,由于航空科学的发展,飞机已经成为一种比较常用的交通工具,对于飞机制造商、飞行员和乘客来讲,飞行安全一直是首要考虑的问题。尽管现代飞机已经使用了很多安全措施,...
[学位论文] 作者：钟佳朋,,
来源：西安电子科技大学 年份：2004
为了竞标阿联酋NDC钻机项目,宝鸡石油机械公司对客户需求进行了全盘吸收,提出了为客户量身定做钻机的要求,对传统钻机进行了整体升级以满足沙漠快移的要求,其中一体化液压盘...
[期刊论文] 作者：王野 钟佳朋,
来源：家园·电力与科技 年份：2021
摘要：近年来，电气自动化控制技术有了很大的提高，其可靠性已成为电气自动化控制技术领域的一个重要问题。为了保证生产过程人员的安全，提高产品质量，有必要提高电气自动化控制过程的可靠性。对机械制造业电气自动化控制的可靠性进行了研究，探讨了影响机械制造业电气自......
[期刊论文] 作者：郑元勋, 李清华, 王常虹, 黄远, 钟佳朋,
来源：遥感学报 年份：2022
针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中，可用导航源匮乏问题，本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决方案。传统时变磁场定位方法要求磁信标坐标系与目标坐标系一致且无法解算目标相对姿态角信息，同时精度普遍较差。本文提出的方案在......
[期刊论文] 作者：王常虹,钟佳朋,伊国兴,李清华,奚伯齐,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模...
[期刊论文] 作者：钟佳朋,王常虹,伊国兴,奚伯齐,李远伟,
来源：导航与控制 年份：2004
针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩...
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