搜索筛选:
搜索耗时0.1338秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,李艳杰,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法.采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能.控制单元由CPU、驱动、通讯...
[期刊论文] 作者：李艳杰,吴镇炜,钟华,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模，该模型虽然维数较高，但消除了分块建模中需要对模块之间相互作用力进行建模的难点问题，并......
[期刊论文] 作者：李艳杰,吴镇炜,钟华,,
来源：机床与液压 年份：2008
本文介绍的仿人机器人具有差动腰部机构，它除了受自身的动力学影响以外，还受到手臂和车体运动以及外力、外力矩等对腰部机构关节力矩的影响。笔者利用高效牛顿-欧拉算法完成了......
[期刊论文] 作者：李艳杰,钟华,吴镇炜,李斌,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制...
[期刊论文] 作者：钟华，ZHONGHua,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：钟华，ZHONGHua,
来源：城市道桥与防洪 年份：2001
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,,
来源：中国机械工程 年份：2006
以宜人化双臂操作服务型机器人的左臂为研究对象，进行仿真研究与分析。建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型；以加权关节运动为优化目标，利用构形控制的方法求解操作臂的运动学......
[期刊论文] 作者：李艳杰,吴镇炜,钟华,刘齐芳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标。本文根据零力矩点的概念,利用机器人车体的几何及动力学关系,建立基于反作用力的正交轮式移动仿人机器人的零力矩点模型;提出了基于电流传感器、电机编码器等传感器的零力矩点的实时测量方法,并给出了该方......
[期刊论文] 作者：李艳杰,赵铁军,谈大龙,吴镇炜,钟华,
来源：机械科学与技术 年份：2005
仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构.介绍了...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局...
[期刊论文] 作者：李艳杰,马岩,钟华,吴镇炜,隋春平,,
来源：自动化与仪表 年份：2013
介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法．使得移动机器人......
[期刊论文] 作者：WUZhenwei，JIANGXiaoping，MAHuim,
来源：中国电机工程学报 年份：2014
...
[期刊论文] 作者：刘运学,钟华,吴镇炜,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机（内置云台）同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把......
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,李斌,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
本文针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计并实现了基于CAN的关节控制器,并利用CAN把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的控制系统.主要包括:仿人...
[期刊论文] 作者：李忠华,Li Zhonghua,,
来源：上海汽车 年份：2006
文章分别介绍并讨论了国内外质子交换膜燃料电池(PEMFC)在电动汽车上的应用现状,描述和总结了各类电池汽车的前景和各自的竞争力,分析了当前燃料电池汽车商业化需要解决的问...
[期刊论文] 作者：李艳杰, 钟华,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2009
介绍了ZMP的概念,比较常见的几种ZMP建模方法,提出将高效牛顿-欧拉算法(RENA)与ZMP的概念相结合的迭代ZMP建模方法,并利用该方法完成轮式仿人机器人的ZMP建模.通过模型分析,...
[期刊论文] 作者：钟华，欧阳乐奇，ZhongHua，RobertAu-Yeun,
来源：中国建筑防水 年份：2004
...
[学位论文] 作者：钟炜杰,,
来源：西南政法大学 年份：2004
专利权的保护范围以权利要求的内容为准,故权利要求必须对相关技术方案的技术特征进行完整、准确的描述。一般而言,权利要求书应当以表示结构或方法的语言(即描述部件之间的...
[期刊论文] 作者：钟华,李镇宇,
来源：云南林业科技 年份：2003
通过对河北省松毛虫危害程度和油松林灌草多样性的相关性调查,在对虫害程度和植物喜湿度进行量化的基础上,利用多元回归等方法研究了松毛虫害的指示植物.结果表明,油松林分郁...
[期刊论文] 作者：陈晓玲，钟怀杰，CHENXiao-ling，ZHONGHua,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2008
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
相关搜索：
