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[期刊论文] 作者：王守华,陆明炽,夏菲,邓桂辉,纪元法,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
在室内行人定位中,行人航位推算（pedestrian dead reckoning,PDR）由于不需要外部辅助信息,而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局限性等问题,提出了一种基于微机械电子系统（m...
[期刊论文] 作者：王守华, 陆明炽, 孙希延, 纪元法, 胡丁梅,,
来源：电子与信息学报 年份：2019
针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数...
[期刊论文] 作者：王守华,陆明炽,孙希延,纪元法,胡丁梅,
来源：电子与信息学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：陆明炽, 王守华, 李云柯, 纪元法, 孙希延, 邓桂辉,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值（RSSI）波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线...
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