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[期刊论文] 作者：朱明,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1988
本文对常用的三齿轮一曲柄摇杆机构的间歇运动特性及动力特性进行了分析研究,给出了机构的特性曲线图,为分析与综合这类机构提供了方便.同时本文还针对软糖包纸机上采用的这...
[期刊论文] 作者：戴岩,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1989
本文给出了齿轮-四杆机构迭加方式的分类和分型的方法,并把每一类型的齿轮-四杆机构用一种数字链i-j1’-j2’-…-jn’来表示.这种数字链建...
[期刊论文] 作者：戴岩,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1990
对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设...
[期刊论文] 作者：袁剑雄,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1989
内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构...
[期刊论文] 作者：韩继光,陆钟吕,,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1990
本文依据相对运动原理,建立起机构分析的二次加速度多边形的概念,阐明了二次加速度影像原理,提出了二次加速度分析的相对运动解法。为分析机构二次加速度开辟了一条新的道路...
[期刊论文] 作者：袁剑雄,陆钟吕,
来源：哈尔滨电工学院学报 年份：1990
本文用瞬心线法分析了双齿轮五杆机构的输出运动,介绍了有关的计算公式,井给出了分析实例.分析中运用了GBMAP程序,可以在计算机屏幕显示机构有关的瞬心图线,便于理解与核对....
[期刊论文] 作者：韩继光,陆钟吕,,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1989
本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构...
[期刊论文] 作者：刘少刚,陆钟吕,,
来源：应用科技 年份：1989
本文根据连续挖坑机作业的工艺要求和钻头理论,首先对连杆曲线进行了优化选择,然后根据优化后的连杆曲线进行了挖坑机主运动四杆机构的优化综合。本文在进行四杆机构优化综合...
[期刊论文] 作者：刘少刚,陆钟吕,,
来源：应用科技 年份：1988
在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此...
[期刊论文] 作者：袁剑雄,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1987
本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果.文中还讨论了间歇精度的控制,间歇参数的调...
[期刊论文] 作者：陆钟吕,孟庆鑫,
来源：机械工程师 年份：1988
本文简要地介绍了主从式水下机械手液压伺服系统的设计方案及其特点。针对小臂的液压伺服系统,着重分忻了其动、静态特性。同时,根抿所存在的问题,提出了初步改进的意见。T...
[期刊论文] 作者：史胜利,刘乃钊,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1994
应用螺旋系统，指出了螺旋与空间向量对应的关系，通过正交化螺旋解决了机器人运动学逆解（逆雅克比矩阵）问题，并给出了通用算法．此外，文章对自由度小于６的机械手也进行了讨论The rela......
[期刊论文] 作者：戴岩,陆钟吕,李键民,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1990
对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设...
[期刊论文] 作者：韩继光,陆钟吕,吴荣羔,,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1992
带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。...
[期刊论文] 作者：唐家玮,陆钟吕,韩继光,,
来源：应用科技 年份：1988
本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行轴转动的合成定理,提出了一种分析Ⅱ类机构...
[期刊论文] 作者：戴岩,唐家玮,陆钟吕,李健民,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1991
研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应...
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