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[期刊论文] 作者：李毅, 陈佳洋, 胡圣贤, 邓鑫, 张枫涛, 谢晓雪,,
来源：中国机械工程 年份：2018
通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标...
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