搜索筛选:
搜索耗时0.0330秒,为你在为你在61,042,059篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王玉梅, 杨洪鑫, 黄赛帅, 陈增昊, 崔泽, 崔玉乾,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
介绍了一款单臂具有6个自由度的模块化双臂机器人,基于对双臂构型的分析,采用D-H参数法建立了正运动学模型,进一步分析了逆运动学求解方法,搭建了基于EtherCAT总线和TwinCAT...
相关搜索：
