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[学位论文] 作者：陈山凤,
来源：长春大学 年份：2021
随着科技的发展,人们对工业机器人的需求已不限于预先的示教后进行重复运动。精密加工以及更广阔的应用对机器人提出了更高的要求。多机器人协调作业以及基于力与位置相结合的控制能满足绝大部分的应用。对于串联机器人这类复杂多连杆系统而言,协调控制和力/位......
[期刊论文] 作者：于淼,刘新星,陈山凤,,
来源：中国仪器仪表 年份：2019
双工业机器人的协同作业,是未来机器人领域的发展趋势,也是一项关键的技术难题.而在双机器人技术中,双机器人运动学模型的建立与标定,是实现双机器人轨迹规划、协调作业的基...
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