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[学位论文] 作者：陈州尧,
来源：江西理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：徐敏,陈州尧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现...
[期刊论文] 作者：陈州尧, 徐敏, 苏鹭梅,,
来源：制造业自动化 年份：2015
提出了一种基于双目视觉的码垛机器人从码垛中识别与定位单个物料袋的解决方法。首先通过对双目CCD摄像机采集到的原始码垛图像进行双目校正、SAD算法立体匹配、匹配校验、亚...
[期刊论文] 作者：李俊蒂, 徐敏, 苏鹭梅, 陈州尧,,
来源：厦门理工学院学报 年份：2016
针对手机贴屏系统中存在显示屏和触摸屏对位不准确问题,提出了一种基于机器视觉的自标定贴屏的实现方法.利用两个固定的单目摄像头对两屏进行图像采集,对两个屏幕的图像信息...
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