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[学位论文] 作者：陈忻彦,
来源：中国科学院数学与系统科学研究院 年份：2003
该文借助实物实验使用一种与实际情况更为近似的与实时状态系统相结合的研究方法,在实物实验的基础上对ADRC的控制机理作进一步的分析研究.具体工作有以下几个方面:以动力调...
[期刊论文] 作者：陈忻彦,黄一,韩京清,杨雨,魏宗康,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC).在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等...
[会议论文] 作者：陈忻彦,黄一,韩京清,杨雨,魏宗康,
来源：第二十二届中国控制会议 年份：2003
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验...
[会议论文] 作者：陈忻彦,黄一,韩京清,杨雨,魏宗康,
来源：第十三届中国过程控制年会 年份：2002
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.......
[会议论文] 作者：陈忻彦,黄一,韩京清,杨雨,魏宗康,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角度研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初......
[会议论文] 作者：陈忻彦[1]黄一[1]韩京清[1]杨雨[2]魏宗康[2],
来源：第十三届中国过程控制年会 年份：2002
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析...
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