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[学位论文] 作者：陈绵鹏,,
来源：济南大学 年份：2019
科技水平的进步使得机器人在工业上有了更广泛的运用,其中六自由度工业机器人更是汽车焊接、电气电子等行业中不可或缺的生产线设备。而绝对定位精度不足是六自由工业机器人在高精度技术领域应用中暴露出的主要问题。因此,本文以改善机器人的绝对定位精度为切入......
[期刊论文] 作者：李志平, 赵洪华, 陈绵鹏,,
来源：机电工程技术 年份：2018
随着装配式建筑的发展,墙板的使用量日趋增加,实现墙板的自动化生产,提高生产效率就显得尤为重要。阐述了一种基于PLC控制的轻质挤压墙板生产线的工作原理,对整体控制过程进...
[期刊论文] 作者：李志平, 田倩倩, 赵洪华, 陈绵鹏,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
养花作为许多人的爱好,将植物照看与人们日常生活联系在一起,当人们需要外出无人照看植物时其生长和存活就成为一个问题,文章基于这一问题设计了一种植物看护机器人,实现植物...
[期刊论文] 作者：陈绵鹏, 赵洪华, 温尔文, 李志平,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了提高机器人的绝对定位精度,以RB08型六自由度串联工业机器人为研究对象,在修正Denavit-Hartenberg(D-H)运动学理论的基础上加入减速比和耦合系数建立新的运动学模型,通过...
[期刊论文] 作者：何英武, 梅江平, 黄玄庆, 陈绵鹏, 郑东海,,
来源：机床与液压 年份：2021
在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身零点位置不准确的情况下往往会得到一个较差...
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