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[学位论文] 作者:陈胜仲,
来源:哈尔滨工程大学 年份:1999
该文所要研究的开襟式鳍,要求主鳍转角与襟翼鳍转角按照给定的最优指标转动,充分发挥鳍的作用,以期达到与整体鳍相比明显改善的减摇效果....
[期刊论文] 作者:刘胜,陈胜仲,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:1999
提出了主鳍/补救翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究,首先对系统进行了建模,根据水动力数据。采用加权最小二乘对扶正力矩进行线拟合。考虑到随机测量误差和测......
[期刊论文] 作者:刘胜,陈胜仲,孙静川,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:1999
提出了主鳍/ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究.首先对系统进行了建模,根据水动力数据,采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合.考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性,采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器,并在此基础上,采用LQG 控制理论,对系统......
[会议论文] 作者:孙静川,刘胜,陈胜仲,
来源:1998中国控制与决策学术年会 年份:1998
介绍了H〈,∞〉最优控制理论的基本内容及发展概况,对各种实际控制问题如何转化为标准的H〈,∞〉最优控制问题做了详细的介绍,同时还对比较常用的两种H〈,∞〉最优控制的设计分析方法......
[会议论文] 作者:陈胜仲,刘胜,孙静川,李福义,
来源:1998中国控制与决策学术年会 年份:1998
运用加权是小二乘对主鳍/襟鳍的水动力数据进行了静态拟合,通过权阵的叠加,使最大相对误差达到最小,以此为基础,进行主鳍/襟翼鳍船舶减摇控制系统的设计,并在仿真中用递归最小二乘法......
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