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[期刊论文] 作者：陈军强, 陶泊宏,,
来源：化工管理 年份：2019
水下能见度低下为海洋工程项目中常见的水文状况,ROV无法通过其摄像头直接对水下结构物进行清晰的观察监控,导致其无法高效、安全的开展水下作业。在此时,多波束成像技术的应...
[期刊论文] 作者：陶泊宏,龚元龙,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2021
随着深水油气田的不断开发,水下生产设施需要安装多种功能不同的水下大型结构物,这些大型的水下生产设施往往体积庞大、质量较重,而且要求具备较高的安装精度.本文主要论述了...
[期刊论文] 作者：陈雷,陶泊宏,李林,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2021
随着海油工程事业的不断发展,对水下结构物的安装及检测作业流程已日趋完善.其中对水下结构物的定期检测已成为常规化作业.本文主要通过对水下结构物CP系统工作原理的论述,进...
[期刊论文] 作者：陈雷,陈军强,陶泊宏,赵梦醒,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2021
导管架是海上石油生产中非常重要的设施之一,导管架安装入水后,一般会使用十几年甚至几十年.在海洋环境的恶劣条件下,对导管架进行定期的检测非常重要.本文主要围绕ROV(水下...
[期刊论文] 作者：陈雷,陶泊宏,李林,覃健苡,赵梦醒,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2021
随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用.越来越多的水下作业任务对ROV的作业能力要求越来越高.本文基于一款观察级RO...
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