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[期刊论文] 作者:杨璐,蔡博文,张荣辉,李克宁,张子贤,雷洁浩,陈百超,王荣本,, 来源:Engineering 年份:2020
在探月工程计划中,月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂,同时受限于月球车有限的空间,因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构,建立一个原理型样机以对其性能进行优......
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