【摘 要】
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在探月工程计划中,月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂,同时受限于月球车有限的空间,因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构,建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括:为应对月表复杂路况,提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮;以功耗最小化为目标,在保证障碍通过性的前提下,分析车轮
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在探月工程计划中,月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂,同时受限于月球车有限的空间,因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构,建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括:为应对月表复杂路况,提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮;以功耗最小化为目标,在保证障碍通过性的前提下,分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化;最后,基于数字仿真和综合实验方法,验证了新型车轮系统在实际实验
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