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[学位论文] 作者:雷诗林,,
来源:江苏大学 年份:2017
现有汽车电泳涂装输送系统,如Rodip输送机和多功能穿梭机等皆采用悬臂梁结构,存在着柔性化水平不高、承受重载荷、大载荷的能力较差的问题。针对上述问题,本课题组在国家自然...
[期刊论文] 作者:雷诗林,高国琴,方志明,
来源:信息技术 年份:2017
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决滑模控制过分依赖于动力学模型的问题、弥补传统PD控制在强耦合强非线性系统中存在的不足,采用时延估计技术对动力学模型进行...
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