搜索筛选:
搜索耗时0.0931秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：靳励行,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
在自然界中,两栖环境充满了不可测因素,是典型的非结构化环境,机器人在两栖环境中作业时往往不仅要面对陆地上高低不平的岩石和松软的沙砾,还要面对水下的暗流或浮游生物,这...
[期刊论文] 作者：靳励行,孟繁盛,田野,段星光,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统。系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精确检测,并用LabVIEW实现了......
[期刊论文] 作者：段星光,李长胜,靳励行,田焕玉,
来源：前沿科学 年份：2020
手术机器人是集医学、机器人学、材料学、图像处理技术和信息技术等多学科为一体的新型高端医疗器械,用于辅助或替代医生实施外科手术,目前已成为机器人领域的热点研究方向之...
[期刊论文] 作者：王海龙,王刚,陈曦,王立权,靳励行,,
来源：西安交通大学学报 年份：2015
以生物梭子蟹为仿生原型，提出一种足桨耦合驱动仿海蟹机器人。该机器人采用三对步行足和一对游泳足的结构形式，基于爬行推进与拍动翼复合推进的方式，兼具形态仿生和功能仿生的特......
[期刊论文] 作者：王刚,陈曦,靳励行,王海龙,闫兴亚,贾鹏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学（CFD）方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究.建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的......
[期刊论文] 作者：王刚,陈曦,靳励行,王海龙,闫兴亚,贾鹏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
本文采用计算流体动力学(CFD)方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行了研究。建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的仿海蟹机器人水...
相关搜索：
