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[期刊论文] 作者:李祺,靳荔成,王天宇,
来源:实验技术与管理 年份:2020
为提升学生对机器人技术相关课程知识的综合应用能力,该文设计了深海仿生机器人控制虚拟仿真实验。该实验教学项目依托科研成果转化,应用虚拟仿真技术,构建深海复杂作业环境...
[期刊论文] 作者:王茜,孟庆浩,靳荔成,
来源:传感技术学报 年份:2021
为提升手持式电子鼻辨别白酒的准确率,本文提出了一种基于多域特征融合的识别方法。首先,分别基于统计学分析、小波包分析和一对多共同空间模式(One Versus Rest Common Spat...
[期刊论文] 作者:白瑞峰,于赫洋,靳荔成,
来源:实验室科学 年份:2020
为探索新工科的实践教育与创新创业教育模式,设计了新零售控制实践教育平台,融合了互联网、增强虚拟现实技术、自动控制技术、云和大数据等先进技术。采用开放式模块化的设计...
[会议论文] 作者:白瑞峰,房朝辉,靳荔成,
来源:2016年高等学校国家级实验教学示范中心建设研讨会暨虚拟仿真技术与教学资源建设论坛 年份:2016
为满足电气信息类专业工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科学生自主创新能力及实践能力,设计开发了机器人实验系统.利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计虚拟实验对象,扩充了实验内容.为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据......
[期刊论文] 作者:孙哲华,孟庆浩,靳荔成,
来源:仪表技术与传感器 年份:2021
电子鼻在检测白酒气体时,数据会受到环境以及电子鼻自身噪声的干扰.为降低各种噪声对数据产生的影响,文中在小波变换降噪的基础上,提出一种改进的小波阈值函数算法.利用仿真验证了改进后的算法的有效性,并通过信噪比和均方根误差对改进后算法的降噪效果进行定量......
[期刊论文] 作者:白瑞峰, 于赫洋, 靳荔成, 韩洪洪,,
来源:实验技术与管理 年份:2018
开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过...
[期刊论文] 作者:靳荔成,陈子毅,韩宇琦,宋晓伟,
来源:自动化博览 年份:2018
基于'互联网+'的理念,利用三菱Q系列PLC和MES模块,建立一套包括硬件搭建、软件设计的智能3D雕刻控制生产系统。该系统以自主开发搭建的小程序为依托,选取Windows10专...
[期刊论文] 作者:李鸿彬,孟庆浩,孙玉哲,靳荔成,,
来源:激光与光电子学进展 年份:2021
提出了一种基于深度学习的门牌检测方法,以实现室内环境中移动机器人的全局定位。具体步骤为:基于MobileNet-SSD算法对单目相机获取的图像进行门牌区域检测;提出一种改进的旋转投影方法用于倾斜图像校正;通过kNN(k-Nearest Neighbors)算法进行门牌号识别;根据事......
[期刊论文] 作者:于赫洋,袁博,余文锋,钟文苑,靳荔成,,
来源:自动化博览 年份:2019
本文基于物联网技术设计并实现了一套智能物流系统。系统利用三菱Q系列可编程控制器开发,利用视觉识别处理系统、工业机器人实现了货物的自动识别分拣,使用四旋翼无人机实现货物的智能配送与路径优化。利用窄带物联网和云平台实现了大数据的采集、上传和处理,实......
[期刊论文] 作者:白瑞峰,房朝晖,靳荔成,于赫洋,张拓迷,,
来源:实验室研究与探索 年份:2017
为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术...
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