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[学位论文] 作者：韩先国,,
来源： 年份：2002
并联机床是90 年代中期问世的新型数控加工设备,同传统结构形式的数控机床相比具有许多优点,但是由于并联机床的出现才不过几年的时间,还有许多理论和技术问题有待攻克。本文...
[期刊论文] 作者：韩先国,,
来源：涟钢科技与管理 年份：2017
本文介绍了焦炭热强度检测结果的影响因素,通过对检化验系统人员技能、操作规范、设备管理等过程逐步规范与完善,焦炭热强度检测结果的真实性得到了较大的提高。...
[期刊论文] 作者：韩先国,
来源：低碳世界 年份：2013
随着我国国民经济的快速发展，国民经济以及人们生活对于配网线路安全性的要求越来越高，配电网是保证供电质量的基础设施，这也就在一定程度上促使了电力部门加大在城市配网线路建......
[期刊论文] 作者：韩先国, 陈五一,,
来源：力学与实践 年份：2005
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程.首先介绍了该方法的原理,接着分别针对平面和空间过约束并联机构,详述该方法的解决步骤,结果验证了该方法的正确...
[期刊论文] 作者：韩先国,陈五一,
来源：机械设计 年份：2005
研究了一种三自由度并联机构的优化设计方法.首先根据机构的运动特性和结构特点将机构简化为一简单的等效机构,接着给出了考虑了铰链约束的工作空间解析式,其次通过分析得到...
[期刊论文] 作者：韩先国,陈五一,
来源：自然科学进展 年份：2005
利用位置正解分析了并联机构奇异的分布规律.首先采用数值法求出了并联机构所有位置正解构型;然后分析了并联机构奇异与构型空间的关系;接着给出奇异的判别标准Jacobi矩阵的...
[期刊论文] 作者：韩先国,陈五一,
来源：机床与液压 年份：2005
基于螺旋理论，分析了一种新的3-PSS并联机构的运动特性。首先将该机构的一个分支拆分成两个串联机构，分别建立了动平台的螺旋运动方程；接着根据结构特点，找到机构的运动约束关系；......
[期刊论文] 作者：韩先国,陈五一,,
来源：机床与液压 年份：2005
基于螺旋理论,分析了一种新的3-PSS并联机构的运动特性。首先将该机构的一个分支拆分成两个串联机构,分别建立了动平台的螺旋运动方程;接着根据结构特点,找到机构的运动约束...
[期刊论文] 作者：范明争,韩先国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
在使用串联机器人进行定位操作前,首先需要对机器人基坐标系与测量坐标系进行位姿关系的标定,针对具有隐藏机器人基坐标系以及机器人法兰坐标系的串联机构,本文提出一种等价变换思想并结合应用激光跟踪仪测得机器人末端靶标点的坐标数据建立标定矩阵方程,应用罗......
[期刊论文] 作者：张天明,韩先国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2010
为了减轻3-RPS并联机床质量,提高其刚度,分别对静平台与支链进行了结构改进.采用连接单元模拟机床中运动副,对并联机床静刚度进行有限元分析.通过分析结果获得静平台的刚度薄...
[期刊论文] 作者：段碧文,韩先国,,
来源：装备制造技术 年份：2015
作为航天器总装过程中的关键程序,舱段对接属于高精度装配。为了分析基于并联机构的舱段对接技术是否满足高精度需求,首先利用D-H法建立了并联机构定位误差与末端输出误差之...
[期刊论文] 作者：彭陈辉,韩先国,
来源：涟钢科技与管理 年份：2015
近几年来,中国钢铁市场持续低迷,钢价连续下跌。面对国内钢铁市场严重供过于求,亏损日益加剧的局面,各钢厂均在想办法降低生产成本,由原来的精料方针转变为经济生产,高硫...
[期刊论文] 作者：孙巧如,韩先国,
来源：机电产品开发与创新 年份：2015
针对并联摇摆台的支撑特点,采用节点载荷分配系数的方法将动平台的交叉梁系拆分为简支梁,根据同一节点处变形量相等的条件,建立关于各节点载荷分配系数的方程,进而计算出交叉...
[期刊论文] 作者：王鸿熠,韩先国,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
近年来,工业机器人以其机动、灵巧等特点,开始应用于越来越多的领域。但串联机器人刚度较差,使得其应用场景受到了一定的限制。采用拉格朗日法,建立了考虑关节柔性的机器人动...
[期刊论文] 作者：刘存生,韩先国,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
分析了球面并联机构的结构特点和应用方向，以二自由度球面并联机构为例，建立其三维模型以及运动学模型，利用螺旋理论给出自由度分析方法，并分别用欧拉角公式、螺旋理论、矢量分析......
[期刊论文] 作者：韩先国,田明荣,,
来源：航空制造技术 年份：2011
对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法。根据大部件对接的高精度要求...
[期刊论文] 作者：明爱珍,韩先国,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：韩先国,刘岩龙,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
并联机构进行单支链驱动时,由于受到其他支链的约束,不能实现全行程范围运动.为了分析并联机构单支链驱动受限的本质原因,采用旋量互易积的方法,计算单支链驱动的轴向速度分...
[期刊论文] 作者：王颖辉,韩先国,,
来源：航空精密制造技术 年份：2011
本文以定位器支撑的大部件调姿系统为研究对象,通过激光跟踪仪测得大部件上多个测点坐标数据。针对各点在不同坐标系下测量点值不匹配且各点精度要求有差异的问题,提出了最小...
[期刊论文] 作者：李新友,陈五一,韩先国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2011
为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度...
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