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[学位论文] 作者：韩文尧,
来源：山东交通学院 年份：2023
四轮驱动电动汽车具备良好的传动效率和空间利用率,应用范围正逐步提升,针对四轮驱动电动汽车的智能控制技术成为汽车行业的重要研究方向。本文对四轮驱动电动汽车的轨迹跟踪控制进行研究,目的是提高四轮驱动电动汽车的轨迹跟踪精度,并实现在障碍物环境下的跟踪......
[期刊论文] 作者：李爱娟,韩文尧,王知学,张云,刘刚,袁文长,
来源：动力学与控制学报 年份：2021
为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模......
[期刊论文] 作者：陈政宏,李爱娟,王希波,葛庆英,韩文尧,刘刚,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对现有结构化道路车道线弯道检测识别技术的准确性和鲁棒性不高的问题,提出一种基于改进Hough变换的车道线识别方法。首先利用Canny边缘算子进行车道边缘检测,其次对比相邻区域距离内的Hough变换峰值参数值,将小于设定阈值距离的直线段进行连接,拟合形成车道......
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