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[期刊论文] 作者：顾子侣, 陈智强, 赵磊, 和思铭,,
来源：电子制作 年份：2018
本文在分析了目前电磁武器的发展现状的基础上,自行设计出一套小型化的电磁炮系统,并将其应用于四旋翼无人机上。并在四旋翼无人机的前方安装多功能的摄像头模块,实现四旋翼...
[期刊论文] 作者：顾子侣,刘宇,岳广,孙商文,李铜哨,付严宇,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
针对快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划时，存在速度慢、内存计算大的问题，提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先，将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据，以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率......
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