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[期刊论文] 作者:顾臣务,纪延俊,宋海洋,, 来源:教育教学论坛 年份:2016
以ARM系列的STM32处理器为主控制器对四个电机调速器进行控制,用电调电路调节无刷直流电机的转速,模拟四旋翼飞行器模型。通过实验、调试等手段确定了最符合模型样机的姿态控制......
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