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[期刊论文] 作者：颜诗源,
来源：科学大众（中学） 年份：2011
2020年8月1日，全新设计的“蛟龙号”载人潜水器在终于完成了深海9 900米的探测实验后，顺利返回到母船“向阳红号”。至此，“蛟龙号”成为世界上唯一一个在理论上工作范围可覆盖全球100％海域的深海探测器。 “蛟龙号”深潜取得成功的当天，一件奇怪的事件引起了人们......
[期刊论文] 作者：颜诗源,HAYASHI,,
来源：科学大众(中学生) 年份：2004
2020年8月1日,全新设计的“蛟龙号”载人潜水器在终于完成了深海9900米的探测实验后,顺利返回到母船“向阳红号”。至此,“蛟龙号”成为世界上唯一一个在理论上工作范围可覆...
[期刊论文] 作者：席涛,张胜修,颜诗源,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2010
To improve the reliability and accuracy of visual tracker,a robust visual tracking algorithm based on multi-cues fusion under Bayesian framework is proposed.The weighed color and texture cues of the o...
[期刊论文] 作者：吴天, 张胜修, 颜诗源,,
来源：控制工程 年份：2007
针对惯性高度通道、气压高度表和雷达高度表在巡航导弹高度测量中的优缺点,根据组合高度的思想,采用卡尔曼滤波的信息融合技术,将三者有机地结合起来,取长补短,实现高度测量...
[期刊论文] 作者：曹立佳,张胜修,颜诗源,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
针对我国自主导航现实情况,论证了北斗双星系统应用于巡航导弹的可行性。在分析北斗系统误差的基础上,提出了巡航导弹中制导基于北斗双星系统的距离判别定位的新方法,并探讨...
[期刊论文] 作者：曹立佳,颜诗源,张胜修,,
来源：兵工自动化 年份：2007
通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性。其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计。CPS位置误差...
[期刊论文] 作者：颜诗源,张胜修,党宏涛,
来源：2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会 年份：2006
在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统...
[期刊论文] 作者：曹立佳,颜诗源,张胜修,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对常用惯导仿真方法对模拟长时间复杂条件下工作的巡航导弹惯导系统存在一定难度的问题，在分析平台惯导系统数学模型的基础上，通过设计巡航导弹典型飞行航迹，建立惯导器件误差......
[期刊论文] 作者：席涛,张胜修,原魁,颜诗源,,
来源：光电工程 年份：2009
粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作以获得粒子的多样性,从而有......
[期刊论文] 作者：颜诗源,张胜修,邓方林,梁勇,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案,研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导...
[期刊论文] 作者：席涛,张胜修,颜诗源,徐晓淼,,
来源：光电工程 年份：2010
传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪。为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;并采用在线自动调整粒子数......
[期刊论文] 作者：曹立佳,颜诗源,张胜修,仇召辉,,
来源：控制工程 年份：2011
为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题,设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法。以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短周期运动模型。基于离散时间模糊滑模算法,设计了...
[期刊论文] 作者：颜诗源, 张克志, 钱峰, 席涛, 张胜修,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。...
[期刊论文] 作者：颜诗源,张克志,钱峰,席涛,张胜修,,
来源：传感技术学报 年份：2009
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性，用传统的3／4／3变换方法，检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型，设计了转......
[期刊论文] 作者：颜诗源,张克志,钱峰,席涛,张胜修,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函...
[期刊论文] 作者：颜诗源,张克志,钱峰,席涛,张胜修,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法，分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系......
[期刊论文] 作者：颜诗源,张克志,钱峰,席涛,张胜修,,
来源：控制工程 年份：2010
静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。...
[期刊论文] 作者：张仕念, 颜诗源, 徐军, 张国彬, 李新俊,,
来源：电子产品可靠性与环境试验 年份：2017
导弹弹上仪器的工作寿命通常用一次连续工作时间和累计工作时间这两个指标来表示，在通常情况下，其不仅要满足额定一况下的工作时间要求，还需要满足飞行要求。在弹上仪器设备的寿......
[期刊论文] 作者：张仕念,吴勋,易当祥,张国彬,颜诗源,,
来源：质量与可靠性 年份：2016
通过分析总结影响导弹贮存延寿经济性的主要因素,包括服役时间延长、性能提升和技术贡献等服役效能因素,以及装备采购费、退役处理费、贮存延寿研究费、整修费、改进研究费、...
[期刊论文] 作者：张克志,颜诗源,田蔚风,金志华,钱峰,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动，建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型，同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型，......
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