搜索筛选:
搜索耗时0.0776秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：马兴瑞;邹振祝;邵成勋;,
来源：第三届全国振动理论及应用学术会议 年份：1987
该文研究多层介质与半空间的有限宽平面交界裂纹的弹性波散射问题，文中利用Fourier积分变换，得到了每层介质之间的传递矩阵关系，同时引进裂纹张开位移作为基本的未知量，进而得到......
[期刊论文] 作者：王兴贵,马兴瑞,邹振祝,邵成勋,
来源：力学与实践 年份：1995
本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法。该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化。文中给出了二自由度机器人的应用......
[期刊论文] 作者：王兴贵,尹朝万,马兴瑞,邹振祝,邵成勋,
来源：机器人 年份：1993
本文提出了基于机械臂关节驱动力矩约束方程规划其关节最优运动轨迹的一种有效方法.该方法运用矩阵范数理论简化机械臂的动力学约束方程;在机械臂的关节空间内采用归一化的无...
相关搜索：
