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[学位论文] 作者：马计划,,
来源：华中科技大学 年份：2004
在现代控制理论得到了极大发展的今天,材料技术、功率电子技术、微处理器技术等各类技术的发展,使得永磁同步电机(PMSM)受到极大的关注,广泛应用于工业、军事、航空航天等各...
[期刊论文] 作者：马计划,孙佳将,任康,,
来源：变频器世界 年份：2017
滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在...
[期刊论文] 作者：周昌海, 杨烨, 马计划, 曹扬,
来源：科技与创新 年份：2022
对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求，研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用DSP为核心，以L293D电机驱动芯片来驱动电机，实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制，通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱......
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