搜索筛选:
搜索耗时0.0867秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者:魏闯先,
来源:中国科学技术大学 年份:2008
随着汽车行业的迅速发展和汽车用户的逐年增加,交通安全问题已经越来越受到人们的重视。近年来,一种用于监控汽车行进方向范围内行人安全性的车载行人检测系统成为了交通安全领......
[会议论文] 作者:王仲宾,魏闯先,田卫东,周红娟,
来源:全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议 年份:2006
本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法.在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型.对于被看作是质点的机器人来说,最短路径是由障碍物的凸边界线段和它们之间的公切线组成.由于要考虑机器人自身占用空间,本文提出一种......
相关搜索: