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[学位论文] 作者：鱼海东,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
搅拌摩擦焊是一种先进、绿色、可靠的焊接技术,在国内外汽车制造中得到日益广泛的应用。现有搅拌摩擦焊设备多数只能适应于规则焊缝焊接,缺少工艺柔性,难以适应复杂三维空间内曲面焊接。本文以面向汽车零部件焊接的刚柔协作混联机器人为背景,针对3CD/3UPS-UP刚......
[期刊论文] 作者：张艳伟 鱼海东,
来源：新教育论坛 年份：2020
摘要：新工科教育背景下，创新实践教育为我国工科专业的发展提供了全新的视角，如何将学科平台与高校创新创业教育以及新工科人才培养有效衔接起来，使之共同服务于国家发展战略要求，服务于地方经济建设，是新工科建设时期创新实践教育发展的新要求。本文根据国家迫切需要......
[期刊论文] 作者：程禛溢,郭强,鱼海东,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
对串联机器人进行轮毂打磨冲击最优轨迹规划。首先对机器人建模和运动学求解,排除工作空间中的奇异位置。利用三维建模软件基于轮毂现实尺寸,打磨路径点。对打磨路径进行分割...
[期刊论文] 作者：周小青,鱼海东,郭先菊,
来源：长治医学院学报 年份：2013
目的：探讨氢溴酸西酞普兰并用电针与单用氢溴酸西酞普兰治疗抑郁症的临床疗效及安全性。方法：将70例抑郁症患者随机分为研究组35例,对照组35例。两组均口服西酞普兰治疗,研究组......
[期刊论文] 作者：郭强,崔国华,鱼海东,程禛溢,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
以一种空间五自由度4-SPRR-SPR并联机构为研究对象,结合实际应用工况对其进行运动性能评价与尺寸优化。建立并联机构的运动性能评价指标——运动/力传递性能,基于螺旋理论求...
[期刊论文] 作者：郭强,崔国华,张帆,鱼海东,程禛溢,
来源：机械传动 年份：2019
以一种以转轴为动平台的5自由度4-SPRR-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论对4-SPRR-SPR并联机构进行自由度分析,利用矢量法建立并联机构的逆运动学方程;对运动副约束进行详...
[期刊论文] 作者：鱼海东, 崔国华, 张振山, 郭强, 程禛溢,,
来源：轻工机械 年份：2019
为了探究双轴肩搅拌摩擦焊接工艺参数对焊接过程中产热的影响,实现工艺优化,在实际焊接过程中,课题组将焊接工艺中的焊接速度和搅拌针旋转速度引入模型,并综合考虑上、下轴肩...
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