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[期刊论文] 作者：鲁若宇,胡杰,陈瑞楠,徐文才,曹恺,
来源：汽车工程 年份：2021
本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设......
[期刊论文] 作者：覃雄臻,鲁若宇,陈立明,耿黄政,杜玉峰,高长斌,孟浩磊,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离......
[期刊论文] 作者：覃雄臻,陈立明,耿黄政,杜玉峰,高长斌,孟浩磊,鲁若宇,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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