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[学位论文] 作者：鲍维俊,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2004
水下机械手以水下机器人(Remotely Operated Vehicle,简称ROV)为载体,能够在水中进行作业。本文在借鉴国外机械手的基础上,设计出一种五功能水下液压机械手。通过理论分析和...
[期刊论文] 作者：鲍维俊,,
来源：山东工业技术 年份：2015
浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之一。本文在对水下机器人的耐压壳体的失效形式进行理论分析基础上,提出优化设计的数学模型。借助MATLAB优化工具对耐压壳...
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