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[学位论文] 作者：黄丁才,,
来源： 年份：2009
航线与传感器规划是无人侦察机任务规划系统的重要组成部分。作为任务规划系统的两个重要模块,航线规划与传感器规划之间存在紧密的耦合关系。针对这种耦合关系,如何有效地设...
[期刊论文] 作者：黄丁才, 牛轶峰, 沈林成, 王阔天,,
来源：微计算机信息 年份：2010
针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质...
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